Lineáris integrált értékelése
A legegyszerűbb egy lineáris szerves értékelés szerves értékelés
amely egyenlő a terület között a vonal foglyok
Integral becslés figyelembe veszi mind a nagysága dinamikus változásokat, és az időtartama a létezésükről. Ezért az alacsonyabb pontszámot (terület S), annál jobb a minőség-ellenőrzés folyamatokat, annál gyorsabb a végei PP, a kisebb az eltérés a jel y (t) a yz.
A különbség az integrál jel vagy az átmenet a dinamikus komponens a hibajel:
.
Ezért a lineáris integrált értékelési gyakran határozzák formájában:
Kulebakin módszer
.
Tekintsük a következő átviteli függvénye:
.
Lépésben megvizsgálja a hatását R (t), mint x (t) a bemeneti jel.
Az integrált áramköri nézne ki:
Ha figyelembe vesszük a minimum ezt a funkciót, akkor érhető el az esélyegyenlőségi
az ideális tranziens (S területen - min).
így az együttható kiválasztása az átviteli függvény egyenlet szerint (*) lehet elérni előre minőségi mutatók.
A moduláris integrált értékelése
De a hátránya a lineáris integrált becslési az, hogy ez csak akkor használható a monoton (aperiodikus) tranziensek.
Az integrál kiszámítása a váltakozó görbe lényegesen alacsonyabb lesz, mint 1. integráns, kiszámítjuk aperiodikus 2 görbe, bár a minőség görbe PP 2 egyértelműen jobb.
Ebben az összefüggésben kell alkalmazni oszcilláló tranziensek ilyen szerves értékelő váltakozó jel integrál, amely valamilyen módon megszűnt. Az ilyen becslések, például, a moduláris integrált állapot (MRE - a szerves a hiba modulus):
És annak módosítását (IVMO - súlyozott elválaszthatatlan a hiba modul)
Ez a becslés ad nagyobb súlyt a hibajel értékek fordulnak elő végén a PCB.
Másodfokú szerves értékelés
A rezgési folyamat leggyakrabban használt szerves kvadratikus minőségű (PPI - integrál négyzetes hiba), amely képlet határozza meg:
,
amely egyenlő a görbe alatti terület
Másodfokú becslést, valamint lineáris és figyelembe veszi a nagyságát és időtartamát eltéréseket. Azonban, mivel az építőiparban a jel
A számítások is használhatja IWCO.
Alkalmazott és javított másodfokú értékelési, amelyek, kivéve a szórás, a súlyozási tényezőt figyelembe veszi eltérések származékot.
Jellemzően, a súlyozási tényezőt választjuk egyenlő a kívánt emelkedési idő, vagy hogy belül
Aperiodikus szerves értékelés
mert minden érték állandók. Ahol T - időállandó, ami adott.
A funkció J vesz egy minimális értéket. Ezt úgy érjük el abban az esetben, ha - aperiodikus beállás.
Meg kell jegyezni, hogy az abszolút értéke bármely egész értékelése önmagában nem érdekes. Ezek arra szolgálnak, csak összehasonlítani a különböző testreszabási lehetőségek az azonos rendszerben.
Átviteli függvénye a zárt rendszer a következő:
három minőségi értékelést tárgyalt (lépésenkénti expozíció).
Eddig azt feltételeztük, hogy az érték az objektum paramétereit, és a vezérlés továbbra is a rendszer működését állandó. Azonban egy valós ipari környezetben, több okból kifolyólag (hőmérséklet-változás, kopás, öregedés, a szigetelés) a rendszer paraméterek fokozatosan megváltozott, és a tényleges értékek mindig eltér a számítás.
Befolyásolja a variációk rendszer paraméterei a statikus és dinamikus tulajdonságokkal nevezzük parametrikus zavarások. és amelyben a kapott rendszer jellemzőinek eltérés a számított értékeket -parameter hibák (hibák).
A rendszer érzékenységét nevezzük változás a kimeneti jellemzőket vagy minőségének változásától függően a rendszer paramétereit. Ha a rendszer nem változik a kimeneti jellemzőket vagy minőségi mutatók, amikor a paraméterek változtatásával a rendszer, egy ilyen rendszer az úgynevezett durva (átfogó).
Mennyiségi jellemző az érzékenysége a rendszer egy funkciója az érzékenység. amely úgy definiálható, mint a parciális deriváltja a rendszer egyik jellemzője (transzfer, tranziens reakcióidőt és tranziens stb) a változó paraméterek, így például
Leggyakrabban a gyakorlatban alkalmazott relatív érzékenység funkció:
A kisebb jellemző érzékenység (relatív érzékenység funkció), a durvább a rendszer, így javult a minőség-ellenőrzés.
A nyílt hurkú rendszer paramétereinek változása okozza a kimeneti érték eltérés a kívánt értéket. Zárt rendszer, éppen ellenkezőleg, úgy érzi, ez az eltérés, és megpróbálja kijavítani. Ezért a rendszer érzékenységét a változások a paraméterek - ez a kiemelkedő jelentőségű kérdés. A fő előnye a rendszer az OS -, hogy képesek csökkenteni az érzékenységet változások a paramétereket.
Vegyük azt az esetet, amikor az objektum paramétereinek megváltoztatásával annak átviteli függvényének elfogadott kifejezést
Ha a rendszer nyitott, a kimeneti változó (mint Laplace kép) növekszik:
A zárt rendszer:
Ha feltételezzük, hogy a
Ez a kifejezés azt mutatja, hogy egy zárt rendszerben kimeneti változó változás csökken
